Fifi - ohun ti o jẹ? Bi o lati ṣe ki o si so awọn fifi drive pẹlu ọwọ rẹ?

Actuators - ẹrọ ti o wa apẹrẹ fun irinse Iṣakoso. Eleyi ilana ti wa ni ti gbe jade nipa ọna ti esi. Loni iyato gbígbé ati farakanra iyipada. Ni ibamu si awọn awoṣe ti awọn ẹrọ le yato oyimbo strongly. O yẹ ki o tun ti wa ni igbe kakiri ni lokan pe nibẹ ni o wa iyipada ti awọn PCM iru. Wọn ti wa ni characterized nipasẹ kan ti o tobi isare paramita.

Nipa awọn opo ti igbese ti actuators ni o wa electromechanical ati elektrogidromehanicheskogo omiran. Pade awọn loke awọn ẹrọ igba le je ni awọn ise aladani. Nibẹ, won ni o wa lodidi fun awọn isẹ ti awọn orisirisi awọn eroja. Ni pato, awọn actuators lowo ninu awọn iṣakoso ti ero.

ẹrọ

fifi Circuit ni a sensọ, a ipese agbara, ati awọn iṣakoso ọkọ. Ni afikun, si dede le wa ni ri Converter. O ti wa ni okeene PCM iru. Ni idi eyi, Elo da lori drive. O ti wa ni gbekalẹ ninu awọn actuator, maa ni awọn fọọmu ti ẹya ina motor pẹlu jia. Sibẹsibẹ, nibẹ ni o wa kan pupo ti iyipada si awọn pneumatic gbọrọ loni.

Bawo ni lati adapo a awoṣe?

Ṣe fifi ọwọ ara jẹ ohun rọrun. Ti a ba ro kan ti o rọrun iyipada, akọkọ body yẹ ki o wa ti a ti yan fun awọn ẹrọ. Ni idi eyi, Elo da lori awọn drive iwọn. Fun kan ara-ṣe ẹrọ jẹ dara lati lo agbara-kekere motor. Ni idi eyi, awọn jia apoti gbọdọ wa ni sori ẹrọ ẹgbẹ nipa ẹgbẹ.

Siwaju si, si gbé awọn actuator pẹlu ọwọ rẹ, o nilo lati gbe soke ohun afọwọṣe potentiometer iru. Ninu itaja lati ri ti o ni ko soro. Lẹhin ti o ti yẹ ki o ṣe awọn fifi sori ẹrọ ti awọn sensọ. Ojo melo, awọn iṣakoso ọkọ ni yàn PP20 jara. o jẹ daradara ti baamu fun awọn Rotari knobs. Ni opin ti awọn iṣẹ ti yoo nikan fi sori ẹrọ ni converter. Gbogbo eyi ni pataki ni lati le so awọn ẹrọ si awọn nẹtiwọki.

alapapo awoṣe

Alapapo fifi lasiko jẹ gidigidi gbajumo. O yatọ si ẹrọ data paramita ga iwonba oṣuwọn. Enjini igba lo ni dede ti gbígbé iru. Ni yi agbara ti won ba wa ni awọn ipele ti 2 kW. Lati atagba iyipo kekere murasilẹ lo ninu awọn ọpa. Lati ọjọ, awọn wọpọ ti wa ni ka lati wa ni actuator fun alapapo pẹlu afọwọṣe potentiometers.

Sibẹsibẹ, ìtúwò si dede ni o wa tun ko wa loorẹkorẹ ko. Lati mu kan pato olutona ni o wa lo losi agbara ti awọn ẹrọ. Ni idi eyi, awọn isakoso ọkọ yio si mulẹ orisirisi. Lati so awọn ẹrọ si awọn nẹtiwọki lilo boṣewa converters. Lasiko yi, ọpọlọpọ awọn ti wọn le pade awọn PCM iru. Titunṣe fun alapapo actuator le wa ni ṣe nikan ni ile-iṣẹ.

A ẹrọ pẹlu a àtọwọdá

Àtọwọdá pẹlu actuator, ojo melo lo ninu ise awọn ohun elo. Nibẹ, o ni anfani lati wa ni lodidi fun awọn tolesese ti awọn ero. A pato ẹya-ara ti awọn wọnyi si dede ti wa ni ka lati wa ni alagbara enjini. Nigba ti yi iye to igbohunsafẹfẹ eto ti wọn Gigun 22 Hz. Gbogbo awọn yi be yoo fun o dara isare awọn ẹrọ. Dari awọn Motors le ri ni okeene gbígbé iru. A yellow ti awọn ọpa ni o ni a àtọwọdá actuator pinion iru. Olutọsọna ni iru awọn ẹrọ pade awọn Rotari ati titari-bọtini iru. Ninu apere yi ni falifu le nikan ṣee lo ọkan-apa.

Awoṣe fun awọn adiro

Fifi adiro ni o ni ohun apapọ agbara ti 2 kW to bibajẹ. Enjini maa fi sori ẹrọ gbígbé Iru pẹlu kan cutoff igbohunsafẹfẹ ni ni ayika 31 Hz. A distinguishing ẹya-ara ti iru awọn ẹrọ ti wa ni ka lati wa ni awọn niwaju awọn resistive ano. Rẹ ojuse pẹlú jijẹ losi agbara ti awọn awoṣe. Reducers maa fi sori ẹrọ kekere-igbohunsafẹfẹ iru. Ni afikun, o yẹ ki o wa woye wipe awọn oja nfun kan orisirisi ti iyipada si awọn potentiometers.

Management ọya, bi a ofin, nibẹ PP20 jara. Multifunction lọla Iṣakoso, nwọn ipele daradara. Ni ipo yìí, awọn o wu àye wa ni ti sopọ taara si awọn jia apoti. Gbogbo eyi ni pataki ni lati le mu awọn iyipo. Ni lilo bi a lefa apa tita. Ti o ti ṣeto, bi a ofin, ko tobi iwọn. Ti a ti sopọ fifi adiro si awọn nẹtiwọki nipasẹ pataki olubasọrọ ninu awọn converter. Ni idi eyi, awọn stator le ti wa ni ti sopọ si awọn ẹrọ. Ni afikun, awọn fifi ampilifaya ni daradara ti o lagbara ti sise awọn iṣẹ.

Ẹrọ fun Siṣàtúnṣe iwọn flaps

fifi àtọwọdá le ṣee ṣe ani lori ara wọn. Ni ipo yìí, o mu ki ori lati yan ẹya ina motor pẹlu kan agbara ti ko siwaju sii ju 2 kW. Tabi ki, awọn ti o wu ọpa ko le fowosowopo ga èyà ati ki o baje. Nigba ti Nto akọkọ ti ṣeto jia apoti. Pnevmotsilindricheskie awọn ẹrọ ti wa ni lilo ṣọwọn.

Stators ni fifi àtọwọdá agesin ìka ti awọn ẹrọ itanna iru. Converter ti fi sori ẹrọ ni awọn awoṣe nikan lẹhin shoulder. Ki o si o jẹ pataki lati san ifojusi si awọn isakoso ọkọ. Awọn ti o wu ọpa jẹ ninu apere yi yẹ ki o wa titi lori awọn ipo. Lati ṣe eyi, gbe soke ni irin waya ni ko tobi. Awọn kẹhin ohun ti yoo nikan so awọn onirin si converter. Ki o si ti won yoo ni anfani lati so taara si awọn iṣakoso kuro.

Awoṣe pẹlu Kireni

Crane fifi faye gba o lati ṣatunṣe awọn omi titẹ. Pade awọn irinse ti yi iru igba le je ni awọn ise aladani. Ni idi eyi, lo nikan pneumatic gbọrọ. Ni Tan, ni ina Motors ni o wa toje. Stator apoti o dara fun fifi Afowoyi iru. Lati satunṣe awọn ẹrọ pataki kan owo ni ti a beere lati wa ni pese.

Loni, ọpọlọpọ awọn tita fẹ PP20 iyipada. Taara agesin Rotari iru olutona. So fifi si awọn nẹtiwọki ni ti gbe jade nipa ọna ti a converter. Lori oja loni ti wa ni gbekalẹ bi ti kii-PCM ati PCM awọn oniwe-omiran.

farakanra iyipada

Farakanra fifi - ohun ti o jẹ? Ni pato, awọn wi ẹrọ ti wa ni lo lati ṣatunṣe awọn ẹrọ. Ni akoko kanna ti won ba wa tun ni eletan ni fentilesonu awọn ọna šiše. Sensosi fi sori ẹrọ ni awọn si dede maa tọ iru. Ni idi eyi, awọn engine o wu le yato lati 1 si 3 kW. Pataki ifojusi ninu awọn ẹrọ yẹ converter. O ti wa ni ti fi sori ẹrọ, maa lori meji awọn olubasọrọ. Sibẹsibẹ, nibẹ ni o wa miiran iyipada.

Stators lo oni iru, ati ki o le wa ni titunse nipa lilo awọn oludari. Miran ti ẹya-ara ti awọn wọnyi awọn ẹrọ ti wa ni ka lati wa ni niwaju encoders. Awọn wọnyi ni awọn alaye ti beere fun esi. Paramita iye igbohunsafẹfẹ ninu awọn fifi ko koja 35 Hz. Pọ ẹrọ to awọn nẹtiwọki nikan nipasẹ TTY. Ni afikun, o yẹ ki o wa woye wipe awọn resistance ise sise ti wa ni lo, bi ofin, kekere-igbohunsafẹfẹ iru. Ominira agbo actuator jẹ soro. Sibẹsibẹ, ninu apere yi, Elo da lori iru ti awọn isakoso ọkọ.

gbígbé fifi

Gbígbé fifi - ohun ti o jẹ? Ni o daju, wipe ẹrọ ti wa ni ti a ti pinnu nikan fun awọn ẹrọ, eyi ti ipese agbara ni 15 V. Ni idi eyi, awọn agbara ti awọn ẹrọ, ojo melo kere ju 2 kW. O pọju fifuye potentiometer si dede ti o lagbara ti withstanding ni 23 A. To atagba iyipo lati awọn engine ti wa ni ko lo tobi opin o wu àye. Ni idi eyi, awọn lefa rare nitori awọn murasilẹ.

iyara ayipada waye nitori oludari kit. fifi-dari nipa pataki kan ọya. Ni awọn igba miiran, ejika ti lo lati yi awọn ipo oludari. Resistive ẹrọ maa fi sori ẹrọ kekere igbohunsafẹfẹ. Ni akoko kanna ni pneumatic silinda actuators on ni akoko wa ni o wa toje. Ni ibere lati kọ iru kan iyipada yoo beere kan alagbara reducer. O yẹ ki o tun yan awọn Afowoyi iru stator fun u.

Servocontrol iyipada PCM išipopada

PCM išipopada ti awọn actuator - ohun ti o jẹ? Ni o daju wipe ẹrọ ni a eleto pẹlu esi. Lati ọjọ, awọn awoṣe jẹ gidigidi gbajumo. Fun kan orisirisi ti alapapo awọn ọna šiše, nwọn si ipele daradara. Awon ti wa ni igba lo lori awọn mẹta pinni. Stator apoti ṣeto ti o yatọ si agbara. Enjini ti awọn farakanra iru nikan le ṣee lo.

Tabi ki, agbara agbari ko le withstand foliteji iye to. Bi awọn drives ni ipo yìí lo jia apoti. Lati atagba iyipo lati awọn motor jia wa ni lilo. Bẹẹni, loni ni oja nfun kan orisirisi ti iyipada si wu ọpa. Ni idi eyi, awọn yiyipo iyara le ti wa ni titunse nipa ọna ti awọn oludari. Bakannaa, jẹ mọ pe nibẹ ni o wa pataki lọọgan ninu awọn ẹrọ. Wọn ti wa ni ti fi sori ẹrọ pẹlu awọn ti o ti samisi P20. Ijọba ayipada ninu apere yi ti wa ni nipasẹ ošišẹ ti awọn oludari. Rotary fifi iyipada ni akoko wa ni o wa toje. Wọn ti wa ni lo julọ igba lati sakoso ẹrọ.

Awọn ẹrọ fun awọn roboti

Fun ise roboti fifi - ohun ti o jẹ? Ni pato, awọn wi ẹrọ ni a multifunction oludari kit. Ninu apere yi, awọn ọkọ lo PP30 jara. Ni ọna yi, awọn olumulo ṣi awọn seese lati satunṣe awọn paramita iye igbohunsafẹfẹ. Lori apapọ, o yatọ ni ayika 25 Hz. Ni isẹ ti yi iru ipese agbara ohun elo 15 V.

fifi iṣakoso ti wa ni ti gbe jade ni igba pẹlu iranlọwọ ti a Rotari iru Iṣakoso. Sibẹsibẹ, oni analogues ni akoko wa ni o wa ko wa loorẹkorẹ ko. Awọn rotors wa ni lo ninu lalailopinpin kekere-igbohunsafẹfẹ ẹrọ. Gbogbo eyi ni pataki fun awọn dekun isare ti awọn actuator. Potentiometers le pade awọn mejeeji afọwọṣe ati oni iru. Jia apoti ni oniru le jẹ ohun ti o yatọ. Ara-adapo awọn actuator ti yi iru ni soro. Ni idi eyi, awọn isoro wa da ni wiwa awọn ọtun oludari.

Fifi elo fun titẹ sita ero

Fun titẹ sita ero si dede wa ni ti nilo pẹlu farakanra motor omiran. Wọn sisanra ti a beere lati de ọdọ 2 kW. Paramita iye igbohunsafẹfẹ kaabo ni 30 Hz. Loni, julọ fun tita gbe awọn actuators pẹlu afọwọṣe potentiometers. O yẹ ki o tun ti wa ni woye wipe awọn jia apoti ti wa ni maa lo alapin. Gbogbo eyi ni pataki fun awọn ẹrọ to wa ni iwapọ.

Pataki ifojusi ti ni a fun si awọn fifi-Iru rotors balau. afonahan oṣuwọn ti won beere lati wa ni o kere 3 microns. Gbogbo awọn ti o jẹ pataki fun ti o dara isare. Awọn ti o wu àye, ninu apere yi a kekere opin ti lo. Awon igba le ṣee ri lori awọn mẹta pinni. Fun awọn ohun amorindun 20 ni agbara ti won dada daradara. Awọn stator apoti ṣeto ti o yatọ si ni nitobi ati ki o le yato gidigidi ni oniru. Ni ipo yìí, a pupo da lori encoder, eyi ti o ti fi sori ẹrọ ni awọn actuator.

Awọn ẹrọ fun masinni ero

Servos ti yi iru yato lati awọn ẹrọ miiran ti awọn oniwe-iwapọ iwọn. Awọn enjini ni awọn wọnyi si dede ti o yoo ri julọ ninu awọn gbígbé iru. Lati nẹtiwọki foliteji 220 V ti won ti wa ni ṣiṣẹ lai eyikeyi isoro. Awọn oludari ninu apere yi a Rotari iru. O pọju agbara iye paramita Gigun 1,2 kW. Awọn ala igbohunsafẹfẹ ni ipo yìí o fee Gigun awọn ipele ti 20 Hz. Potentiometers ti wa ni lilo nikan afọwọṣe iru.

Jia apoti dara fun yi iyipada tinrin. Servos lori meji murasilẹ wa kọja oyimbo igba. Sibẹsibẹ, ni apapọ ti fi sori ẹrọ rotors lati atagba iyipo lati engine. Awọn ti o wu àye ni kekere kan yiyipo igbohunsafẹfẹ. Ni idi eyi, awọn fifuye lori ejika jẹ kekere. Controllers lo ninu apere yi, nikan-ikanni. Ni idi eyi, yi awọn eto ti agbara ti o ko ni anfani. esi fifi sensọ ti yi iru ti wa ni be sunmọ awọn stator.

Fifi iyipada fun apoti ero

Awoṣe ti yi iru ti wa ni julọ igba agbara nipasẹ awọn ronu ti pneumatic gbọrọ. Ni idi eyi, ipese agbara sipo ti wa ni igba lo nipa 12 V. ninu apere yi, ni aabo eto ṣeto oyimbo igba. Converters le ṣee ri lori meji tabi mẹta pinni. Awọn stator apoti ṣeto orisirisi awọn atunto. Ni awọn igba miiran, esi sensosi ti wa ni rọpo ni fifi encoder. Rotary apoti lati se idinwo awọn foliteji gbọdọ wa ni won won ni 12 V. Resistance sise ni ẹrọ ni o wa toje.

Ara-adapo awọn actuator ti yi iru ni ṣee ṣe. Fun idi eyi, o jẹ ti o dara ju lati gbe soke ohun afọwọṣe potentiometer. Ni idi eyi, awọn converter jẹ dara lati lo meji awọn olubasọrọ. Dipo ti awọn encoder, ọpọlọpọ awọn amoye so awọn lilo ti esi sensosi. Sibẹsibẹ, wọn aseyori o jẹ pataki lati ṣayẹwo awọn ifamọ ti awọn ẹrọ. Awọn eleto ni rọọrun lati lo kan Rotari iru ti ṣiṣu. Modulators ti wa ni lilo nikan kan ikanni.