Awọn angula ipa: awọn ẹya ara ẹrọ ri Mechanics

Angula ipa ni a yeke, awọn Pataki ofin ti iseda. O ti wa ni taara sopọ pẹlu awọn isedogba-ini ti awọn aaye ti awọn ti ara aye ninu eyi ti a gbe gbogbo. Nitori awọn ofin ti awọn oniwe-itoju, ipa asọye awọn ibùgbé fun wa awọn ti ara ofin ti išipopada ti awọn ohun elo ti ara ni aaye kun. Yi duro ni iye ti translational tabi yiyipo išipopada.

The angula ipa, tun npe ni a "kainetik", "angled" ati "ti ohun iyipo", o jẹ ẹya pataki ti iwa, eyi ti o da lori awọn ohun elo ti ara iwuwo, awọn oniwe-pinpin abuda kan pẹlu ọwọ si ohun riro itọkasi ipo ati awọn gbigbe iyara. O yẹ ki o wa ni clarified wipe ninu awọn isiseero ti yiyi ni o ni kan to gbooro itumọ. Ani PCM išipopada nipa kan awọn ojuami alainidi eke ni awọn aaye le ti wa ni kà bi yiyipo, mu u nipa awọn riro ipo.

Angula ipa ati awọn ofin ti itoju ti awọn oniwe-gbekale, Rene Descartes loo si translationally gbigbe eto awọn ohun elo ti ojuami. Sibẹsibẹ, lati bojuto awọn Rotari išipopada iru ti o ko darukọ. Nikan a orundun nigbamii Leonardom Eylerom, ati ki o si miran Swiss onimo sayensi, physicist ati mathimatiki Daniel Bernoulli awọn iwadi ohun elo eto Yiyi nipa a ti o wa titi aringbungbun ipo, ti o ti pari wipe fun yi iru ronu ni aaye iṣe fun ofin.

Siwaju iwadi ti ni kikun timo wipe ni awọn isansa ti ita ipa iye awọn ọja àdánù ti gbogbo ojuami lori awọn ìwò eto iyara ati awọn ijinna si aarin ti yiyi maa wa ko yato. Bikita nigbamii, awọn French ọmowé Patrikom Darsi awọn ofin ti won kosile ni awọn ofin ti awọn agbegbe gbo jade nipa awọn rediosi aṣoju ti ìṣòro patikulu fun akoko kanna akoko. Eleyi laaye lati relate angula ipa kan ti a ti ohun elo ti ojuami pẹlu awọn mọ celestial isiseero postulates ati, ni pato, si awọn pataki ipo ti Planetary išipopada Ioganna Keplera.

Akoko ti ipa kan ti a ti kosemi body - kẹta ìmúdàgba ayípadà si eyi ti awọn wulo ipese ti awọn Pataki ofin ti itoju. O si wi pe lai ti awọn iseda ati iru ti išipopada ni awọn isansa ti ita ipa yi ni ohun ti ya sọtọ awọn ohun elo ti eto yoo ma wa ko yato. Eleyi ti ara paati le faragba diẹ ninu awọn ayipada nikan ni irú ti kii-odo akoko ti ikolu ologun.

Lati ofin yi tun fihan wipe ti o ba M = 0, eyikeyi ayipada ninu awọn aaye laarin awọn ara (awọn ohun elo ti ojuami eto) ati awọn aringbungbun yiyi ipo dandan fa ilosoke tabi isalẹ ninu awọn oniwe-oṣuwọn ti yiyi ni ayika aarin. Fun apẹẹrẹ, a gymnast sise somersault ni air lati ṣe kan diẹ wa, lakoko sẹsẹ ara rẹ sinu kan rogodo. A ballerina tabi olusin Skater rotates ni pirouette, sin ọwọ ni ọwọ, ti o ba ti nwọn fẹ lati fa fifalẹ, ati idakeji, tẹ wọn si ara, nigbati gbiyanju lati omo ere ni kan ti o ga iyara. Bayi, ninu awọn idaraya ati aworan ti lilo awọn yeke ofin ti iseda.