Àtọwọdá Apejọ: ṣiṣẹ opo ati Circuit

Ni ibere lati pade awọn italaya ti igbalode konge iṣakoso awọn ọna šiše ti wa ni increasingly lo àtọwọdá engine. O ti wa ni characterized nipasẹ awọn nla anfani ti iru awọn ẹrọ, bi daradara bi awọn ti nṣiṣe lọwọ Ibiyi ti Microelectronics iširo agbara. Bi ti wa ni mo, won le pese kan to ga iwuwo ti ojuami ninu ohun o gbooro sii ati ki o agbara lati ṣiṣe akawe pẹlu miiran orisi ti enjini.

Iwakọ engine àtọwọdá

Awọn engine oriširiši awọn wọnyi irinše:

1. Awọn pada ti awọn ara.
2. Stator.
3. nso.
4. Awọn se disk (ẹrọ iyipo).
5. nso.
6. Awọn stator pẹlu windings.
7. Awọn iwaju ile ìka.

Ni awọn àtọwọdá ti awọn engine nibẹ ni a ibamu laarin awọn olona-alakoso stator yikaka ati iyipo. Nwọn si mú awọn yẹ oofa ati ese ipo sensọ. Yi pada awọn ẹrọ ti wa ni woye nipa ọna ti awọn converter, ki o ni awọn orukọ.

Iwakọ engine àtọwọdá kq ti awọn pada ideri ki o si awọn Circuit ọkọ sensosi, awọn ara apo ti awọn ọpa ati awọn ti nso iyipo oofa insulating oruka okun orisun omi trelchatoy agbedemeji apo Hall sensọ, idabobo, housings ati conductors.

Ninu awọn idi ti agbo windings "star" ẹrọ ni o ni o tobi yẹ asiko, ki yi ijọ ti lo fun akoso awọn ẹdun. Ni awọn nla ti imora windings "onigun" a le lo lati ṣiṣẹ ni ga iyara. Ni ọpọlọpọ igba, awọn nọmba ti polu orisii wa ni iṣiro nọmba ti iyipo oofa ti o ran mọ awọn ipin ti awọn itanna ati darí revolutions.

Awọn stator le ti wa ni ti ṣelọpọ pẹlu irin-free tabi irin mojuto. Lilo iru awọn constructions si akọkọ irisi, o jẹ ṣee ṣe lati rii daju awọn isansa ti awọn ifamọra ti awọn ẹrọ iyipo oofa, sugbon ni yi ese, dinku nipasẹ 20% motor ṣiṣe nitori ti dinku ibakan iyipo iye.

Pẹlu kan eni le ti wa ni ri pe awọn stator lọwọlọwọ ti wa ni ti ipilẹṣẹ ninu awọn windings ati ninu awọn ẹrọ iyipo ti wa ni da lilo ga-agbara yẹ oofa.
Àlàyé:
- VT1-VT7 - ẹrọ itanna kekere communicators;
- A, B, C - alakoso windings;
- M - motor iyipo;
- Dr - awọn ẹrọ iyipo ipo sensọ;
- U - šakoso awọn motor ipese agbara foliteji;
- S (guusu), N (ariwa) - itọsọna ti awọn oofa;
- Usi - igbohunsafẹfẹ converter;
- BR - iyara sensọ;
- VD - Zener ẹrọ ẹlẹnu meji;
- L - inductance okun.

Engine awakọ fihan wipe ọkan ninu awọn pataki anfani ti awọn ẹrọ iyipo, ninu eyi ti yẹ oofa ti wa ni sori ẹrọ, ni lati din awọn oniwe-opin ati ki, bi a Nitori, idinku ti awọn akoko ti inertia. Iru awọn ẹrọ le wa ni itumọ ti sinu awọn ẹrọ ara, tabi be lori awọn oniwe-dada. Sokale ninu awọn Atọka jẹ gidigidi igba nyorisi lati kekere iye ti iwontunwonsi akoko ti inertia ti awọn motor ati awọn oniwe-ẹrù dinku si a ọpa, eyi ti o complicates awọn isẹ ti awọn drive. Fun idi eyi, tita le pese boṣewa ati ki o pọ 2-4 igba akoko ti inertia.

Bi o ti ṣiṣẹ

Loni ni di gidigidi gbajumo àtọwọdá engine, awọn opo ti eyi ti o ti da lori o daju wipe ẹrọ ti oludari bẹrẹ lati yi awọn stator windings. Nitori lati yi se aaye fekito ti wa ni nigbagbogbo lo nipa igun approaching 900 (-900) ojulumo si awọn ẹrọ iyipo. Awọn oludari ti a ṣe fun lọwọlọwọ Iṣakoso eyi ti o rare nipasẹ awọn motor windings, pẹlu awọn bii ti awọn se aaye ti awọn stator. Nitorina, o jẹ ṣee ṣe lati ṣatunṣe awọn akoko, eyi ti yoo ni ipa lori awọn ẹrọ. Atọka igun laarin awọn aṣoju le mọ awọn yiyi itọsọna ti o ìgbésẹ lori o.

Pa ni lokan pe a ti wa ni sọrọ nipa ina iwọn (ti won wa ni Elo kere jiometirika). Fun apẹẹrẹ, a ṣe iṣiro awọn àtọwọdá ti awọn engine to awọn ẹrọ iyipo, eyi ti o ni ara ni o ni 3 polu orisii. Ki o si awọn ti aipe igun o yoo jẹ 900/3 = 300. Awọn wọnyi ni orisii 6 pese alakoso commutation ti awọn windings, ki o si, o jẹ wipe awọn stator le gbe fekito hopping 600. Lati yi o le ṣee ri pe yi igun laarin awọn aṣoju yoo dandan yatọ lati 600 to 1200, niwon awọn ẹrọ iyipo Yiyi.

Àtọwọdá motor, awọn opo ti eyi ti o ti da lori awọn ọna alakoso yi pada, nitori eyi ti awọn inudidun ṣiṣan ni pa jo ibakan ronu ti armature, lẹhin ti wọn ibaraenisepo bẹrẹ lati se ina yiyi akoko. O duro lati tan awọn ẹrọ iyipo ni iru kan ọna ti gbogbo awọn awon ati awọn armature pekinreki papo. Sugbon nigba ti o ti wa ni titan sensọ bẹrẹ lati yi awọn okun ati awọn sisan rare si awọn nigbamii ti igbese. Ni aaye yi, awọn iyorisi fekito yoo yi lọ yi bọ, ṣugbọn wà patapata motionless jo si awọn ẹrọ iyipo isun, eyi ti o be naa ṣẹda a iyipo ọpa.

anfani

To engine àtọwọdá ni isẹ, o le wa ni woye iru anfani:

- seese lati lo kan jakejado ibiti o ti iyara fun awọn iyipada;

- Ga dainamiki ati iyara;

- pọju aye yiye;

- kekere itọju owo;

- awọn ẹrọ le ti wa ni Wọn si bugbamu-ẹri ohun elo;

- o ni o ni agbara lati gbe tobi apọju iyipo;

- ga ṣiṣe eyi ti o jẹ diẹ sii ju 90%;

- ti wa ni gbigbe itanna awọn olubasọrọ, eyi ti significantly mu ki awọn iṣẹ aye ati agbara;

- ni lemọlemọfún isẹ ti ni ko si overheating ti awọn motor.

shortcomings

Bíótilẹ tobi nọmba ti anfani, àtọwọdá engine tun ni o ni alailanfani ninu išišẹ:
- a kuku eka motor Iṣakoso;
- jo mo ga owo ti awọn ohun elo nitori awọn oniwe-lilo ninu awọn oniru ti awọn ẹrọ iyipo, eyi ti o yẹ oofa ni o wa gbowolori.

Àtọwọdá inductor motor

Switched-inductor motor - ẹrọ kan eyi ti o pese a ro se resistance. Awọn agbara iyipada ninu rẹ waye nitori ayipada ninu awọn inductance ti awọn windings, eyi ti o ti wa ni be lori stator eyin kiakia jia nigbati gbigbe awọn se iyipo. Ono ẹrọ gbà ina converter, seyin yi pada awọn motor windings ni idibajẹ ti ronu ti awọn ẹrọ iyipo.

Switched inductor-motor eka ni eka kan eto ninu eyi ti awọn orisirisi irinše sise papo nipa wọn ti ara iseda. Fun aseyori oniru iru ẹrọ ti wa ni ti beere fun ni-ijinle imo ni awọn oniru ti ero ati awọn oye bi daradara bi Electronics, electromechanical ati microprocessor Bluetooth.

Modern ẹrọ ìgbésẹ bi a motor, awọn ọna ni apapo pẹlu ẹrọ itanna converter, eyi ti o ti yi ni ese ọna lilo a microprocessor. O faye gba o lati se kan didara isakoso engine pẹlu awọn ti o dara ju agbara processing.

engine-ini

Iru awọn ẹrọ ni kan ga ìmúdàgba, ga apọju agbara ati deede aye. Nitori si ni otitọ wipe won ko ni gbigbe awọn ẹya, won lilo jẹ ṣee ṣe ni ohun ibẹjadi ibinu ayika. Iru Motors ti wa ni tun tọka si ati brushless, won akọkọ anfani, akawe si awọn odè, a ere sisa ti o da lori awọn foliteji ti awọn gbigba agbara ojuami. Tun, miiran pataki ẹya-ara ni aini ti yiya ati ija edekoyede eroja, eyi ti yipada awọn olubasọrọ, ki gbooro awọn oluşewadi lilo ẹrọ.

DC brushless Motors

Gbogbo DC brushless Motors le wa ni a npe ni. Wọn ti sise lori nẹtiwọki kan pẹlu DC. Awọn fẹlẹ ijọ ti pese fun apapọ awọn itanna iyika ti awọn ẹrọ iyipo ati stator. Eleyi apakan ni julọ jẹ ipalara ati ki o kuku soro lati ṣetọju ati titunṣe.

Àtọwọdá DC motor ṣiṣẹ lori kanna opo bi gbogbo farakanra awọn ẹrọ ti yi iru. O ti wa ni a titi eto ni ninu a agbara semikondokito converter, awọn ẹrọ iyipo ipo sensọ ati awọn Alakoso.

Àtọwọdá AC Motors

Awọn wọnyi ni awọn ẹrọ gba won agbara lati nẹtiwọki ti alternating lọwọlọwọ. Ẹrọ iyipo iyara ati awọn igba akọkọ ti irẹpọ išipopada ti awọn stator se ologun pekinreki. Yi subtype enjini le ṣee lo ni ga agbara. Egbe yi pẹlu stepper ati ofurufu àtọwọdá ohun elo. A pato ẹya-ara ti sokale ẹrọ ni a ọtọ angula nipo ti awọn ẹrọ iyipo nigba awọn oniwe-isẹ. Agbara windings ti wa ni akoso nipa semikondokito irinše. Iṣakoso brushless motor ti wa ni ti gbe jade nipa lesese nipo ti awọn ẹrọ iyipo, ati eyi ti o ṣẹda awọn oniwe-pada agbara lati ọkan yikaka si miiran. Ẹrọ yi le ti wa ni pin si ọkan-, mẹta- tabi olona-alakoso, akọkọ ti eyi ti o le ni ninu a ibere yikaka tabi alakoso-ayipada Circuit, o si jeki pẹlu ọwọ.

Awọn opo ti isẹ ti awọn farakanra motor

Àtọwọdá farakanra motor nṣiṣẹ da lori ibaraenisepo laarin awọn se aaye ti awọn ẹrọ iyipo ati stator. Schematically, awọn se aaye le ti wa ni ipoduduro nipasẹ awọn Yiyi ti awọn kanna anfani ti awọn oofa ti o gbe pẹlu awọn iyara ti awọn se aaye ti awọn stator. Aaye ti awọn ẹrọ iyipo tun le wa ni fihan bi a yẹ oofa, eyi ti o mu wa synchronously pẹlu awọn stator aaye. Ni awọn isansa ti ohun ita iyipo eyi ti o ti loo si awọn ẹrọ ọpa ipo pekinreki. Nyo awọn agbara ti ifamọra ṣe pẹlú awọn ipo ti awọn ọpá ati ki o le isanpada fun kọọkan miiran. Awọn igun therebetween ni dogba si odo.

Ti o ba ti on awọn ọpa ti awọn ẹrọ yoo ni ipa ni braking iyipo, awọn ẹrọ iyipo ti wa ni gbe ninu awọn itọsọna ti idaduro. Nitori awọn wuni ologun wa ni pin si irinše ti o ti wa ni directed pẹlú awọn ipo plus iṣẹ ati papẹndikula si awọn polu ipo. Ti o ba ti wa ni gbẹyin ita iyipo, eyi ti o ṣẹda isare, ti o ni, bẹrẹ lati sise lori awọn itọsọna ti Yiyi, awọn aworan lori ibaraenisepo ti oko patapata ni ifasilẹ awọn. Tì angula nipo bẹrẹ lati pada si awọn ilodi si, ati ni yi iyi, iyipada awọn itọsọna ti tangential agbara ati awọn ikolu ti itanna iyipo. Ni yi ohn, awọn motor di a ṣẹ egungun ati awọn ẹrọ nṣiṣẹ bi a monomono eyi ti awọn pese si awọn ọpa to itanna darí agbara. Siwaju si, o ti wa ni darí si awọn nẹtiwọki kiko fun awọn stator.

Nigba ti nibẹ ni yio je ko si ita, salient-polu bẹrẹ lati gba awọn akoko ipo ni eyi ti awọn se aaye ti awọn stator polu ipo coincides pẹlu a ni gigun. Eleyi akanṣe yoo badọgba si kere sisan resistance ninu awọn stator.

Ni awọn idi ti Ipa lori braking iyipo ti awọn ẹrọ iyipo ọpa ti wa ni gidi, nibi ti se aaye ti awọn stator ti wa ni dibajẹ, niwon awọn sisan duro lati yọ nipa awọn ti o kere resistance. Lati mọ eyi ti a beere agbara ila, eyi ti iṣalaye ni kọọkan ti ojuami yoo badọgba lati ronu ti awọn agbara, ki awọn iyipada ti awọn aaye yoo ja si ni a tangential ibaraenisepo.

Lehin kà gbogbo awọn wọnyi lakọkọ ni farakanra Motors, o jẹ ṣee ṣe lati da awọn demonstrative opo ti reversibility ti awọn orisirisi ero, nibẹ ni a seese ti eyikeyi itanna ẹrọ lati yi awọn iṣalaye ti awọn pada agbara lati idakeji.

Brushless yẹ oofa Motors

Àtọwọdá engine pẹlu kan yẹ oofa ti lo lati yanju pataki olugbeja ati ise awọn ohun elo niwon iru ẹrọ kan ni o ni kan ti o tobi Reserve agbara ati ṣiṣe.

Awọn wọnyi ni awọn ẹrọ ti wa ni julọ igba ti a lo ninu ise ti o nilo jo kekere agbara agbara ati kekere iwọn. Ti won le ni orisirisi kan ti mefa, lai imo idiwọn. Ni akoko kanna, ti o tobi awọn ẹrọ ni o wa ko brand titun, nwọn igba gbe awọn ile ise ti o wá lati bori awọn aje isoro ti o se idinwo awọn ibiti o ti awọn wọnyi ẹrọ. Won ni ara wọn anfani, laarin eyi ti o wa ni ga ṣiṣe nitori adanu ni awọn ẹrọ iyipo ati ki o ga agbara iwuwo. Lati šakoso awọn brushless Motors nilo a ayípadà igbohunsafẹfẹ drive.

Igbekale ti owo ati anfani fihan wipe awọn ẹrọ ti a le yẹ oofa ni Elo diẹ preferable bi akawe pẹlu miiran yiyan imo. Ọpọlọpọ igba ti won wa ni lilo fun ise pẹlu eru to baraku isẹ ti ko tona fun enjini, ninu awọn ologun ati olugbeja ile ise ati awọn miiran sipo, awọn nọmba ti eyi ti o ti continuously npo.

oko ofurufu engine

Àtọwọdá-ofurufu engine ṣiṣẹ lilo meji alakoso windings ti o ti wa ni ti ni ibamu ni ayika diametrically idakeji stator ọpá. Kiko fun agbara lati awọn ẹrọ iyipo e ni ibamu pẹlu awọn ọpá. Bayi, rẹ atako ti wa ni patapata dinku lati kan kere.

Àtọwọdá engine, da nipa ọwọ wọn, pese ga drive iyara pẹlu ise magnetism lati ṣiṣẹ pẹlu awọn a ọna. Alaye nipa awọn ipo ti awọn ẹrọ iyipo ti wa ni lo lati šakoso awọn ipese foliteji ifarahan, bi yi ni iṣẹ fun iyọrisi a lemọlemọfún ati ki o dan iyipo ati ki o ga ṣiṣe.

Awọn ifihan agbara ti o fun wa kan oko ofurufu engine, superimposed lori angula unsaturated alakoso inductance. Kere resistance polu ẹrọ patapata ni ibamu si awọn ti o pọju inductance.

Rere akoko le ti wa ni gba nikan ni awọn igun nigbati rere ifi. Ni kekere awọn iyara awọn alakoso lọwọlọwọ gbọdọ wa ni opin ni ibere lati ṣe awọn aabo ti Electronics lati ga foliteji-aaya.
Awọn iyipada siseto le wa ni alaworan nipa ila ifaseyin agbara. Cardinality dopin characterizes agbara eyi ti o ti ni iyipada sinu darí agbara. Ni awọn iṣẹlẹ ti a didasilẹ Tan si pa awọn excess tabi péye agbara padà si awọn stator. Kere sile ti awọn se aaye lori awọn iṣẹ ti awọn ẹrọ ni akọkọ iyato lati iru awọn ẹrọ.