Adaṣiṣẹ tumo si siwaju sii ipon ara ti aye wa. Fifọ ẹrọ, makirowefu, multivarka - ati awọn akojọ lọ lori gun to. Sugbon iru laifọwọyi arannilọwọ ko le nikan wa ni ra ninu itaja, sugbon tun lati ṣe ọwọ wọn. Mẹta ti wọn yoo wa ni sísọ ni yi article.
Ohun ti jẹ a robot
Ki a npe ni aládàáṣiṣẹ awọn ẹrọ ti o wa ni gbiyanju lati da awọn agbeka ti awọn opo ti awon adiarajo alaaye. Ti won le ṣe orisirisi mosi ti a ti muse lilo prudently hardware paati ati software. Ngba alaye nipa awọn ita aye nipa ọna ti awọn sensosi ti o sise bi ifarako ara ti o wa ni atorunwa awon adiarajo alaaye. O le jẹ bayi ibasepọ pẹlu awọn onišẹ ati awọn processing agbara ti awọn oniwe-egbe. Irisi wọn ti ko ba ti so lati kan nikan bošewa. Nítorí, lo ninu awọn manufacture ti roboti, eyi ti, fun idi ti aje ati imọ iseda jina lati eda eniyan. Oro yi le ṣee lo pẹlu ọwọ si software, e.g., pẹlu awọn ìpele "wa" tabi ẹya ohun ni awọn ere - "bot".
ile roboti
Robotics ni iru kan itọsọna bi si eyi ti ọkan le kiyesi a significant gbaradi ti awọn anfani ni odun to ṣẹṣẹ. Eleyi le ibebe wa ni salaye nipa heredity (ni Rosia Sofieti gbadun akude gbale ti magbowo redio). Nigbati o ba ṣẹda a roboti awọn aṣa ninu ile ti wa ni ko maa n beere significant idoko, eyi ti o mu ki o oyimbo kan pupo ti awon eniyan bẹrẹ ara rẹ a ifisere. Ni afikun, awọn ile robot le ṣe awọn nọmba kan ti wulo awọn iṣẹ, ki nwọn ti wa ni igba kore fun sise aye rọrun. Mo daba lati gba acquainted pẹlu awọn nọmba kan ti asoju ti o le wa jo mo rorun lati gba.
Kini ni mo nilo lati niwa a ile Robotik
Awọn imọ apa yẹ ki o ni a ibudo, a soldering iron, solder, rosin ati awọn eroja ti o ti wa ni lo ninu awọn sise. Lati ojuami ti wo ti yii nilo lati mọ ohun ti ati bi lati sopọ lati gba awọn ti o fẹ esi. Pẹlu awọn igbehin le jẹ diẹ ninu awọn isoro, sugbon ki o si iṣẹ rẹ online, nibi ti o ti le beere fun imọran ati ki o gba u lati mu awọn akoko nigbati awọn ile robot anfani lati ṣe awọn oniwe-iṣẹ-ṣiṣe. Yi akori jẹ ohun gbajumo, ki wiwa ohun idahun si ibeere rẹ tabi beere o lori kan ifiṣootọ aaye ayelujara ni ko soro. Ki o si bayi jẹ ki ká wo ni apeere ti ile roboti-arannilọwọ.
laifọwọyi imọlẹ
Fitilà sin wa oorun ninu okunkun. Yi oniru jẹ wulo fun awon ti o igba nšišẹ ọwọ, bi daradara bi fun awọn eniyan pẹlu idibajẹ, ti o jẹ ko nigbagbogbo rọrun lati lo mora ina ọna. Bawo ni yoo ti o sise? A itọkasi ojuami fun awọn robot le ya awọn infurarẹẹdi Bekini ifihan agbara, eyi ti o le wa ni so nibikibi (seeti, bata, ohun kan). Fun ṣiṣe o ṣee ṣe lati lo ina-emitting diodes ti o se ina ti a beere ifihan agbara ibiti o. Ti awọn robot le ti wa ni gbe lori kan wheeled Syeed (ti gbalejo lori upland) ati ki o ṣeto ni išipopada nipa ọna ti awọn meji Motors (tabi ọkan ti o le ti wa ni majemu ti ni meji itọnisọna). Mu ṣiṣẹ imọlẹ yio si infurarẹẹdi phototransistors. Lati mu ni a ṣiṣẹ majemu, o le lo meji yipada. Lati yi robot Iranlọwọ kò ti kuna fun awọn ile si ti wa ni ko ti bajẹ, o le ṣee gbe ninu PVC pipe pẹlu afikun support ni awọn fọọmu ti gomu. Optionally, yi be le wa ni awọn iṣọrọ dara si.
robot Isenkanjade
Mo daba a bayi ro ẹrọ kan ti idi - lati ko yara, laiyara sugbon nitõtọ. Awoṣe yi o jẹ vibrorobotom ati idagbasoke lori ilana ti arinrin fẹlẹ. Bi awọn constituent eroja le ya a titaniji motor, a boṣewa batiri ati ki o kan yipada. Ijọ jẹ rorun. O jẹ pataki lati so awọn batiri si motor, fun u - awọn yipada. Next, gbogbo be ti wa ni agesin lori fẹlẹ ati wa. Yi ile robot bẹrẹ lati gbọn ni akoko kanna lati nu dada. Awọn oniru ni o ni significant asesewa fun yewo.
Robot window regede
Boya julọ eka oniru. Nibi, yato si lati kedere nilo ti awọn engine jẹ tun pataki lati rii daju wipe ẹrọ ti le gbe ni inaro. Lati šakoso awọn gbogbo ilana yoo nilo lati asegbeyin ti si awọn iranlọwọ ti microcontrollers. Lati dẹrọ awọn oniru ko le lo awọn batiri ati ki o so awọn robot si awọn ipese agbara. Bi foomu ninu ohun elo le lo kan kekere motor eyi ti yoo nigbagbogbo gbe ni kan Circle tabi ni meji itọnisọna foomu ninu ano. kekere afamora agolo le ṣee lo fun awọn support be, eyi ti yoo jẹ ti o dara to lati pa awọn robot, ṣugbọn o yoo ko da awọn oniwe-ronu (bi a ọmọńlé).
ipari
Ki o si yi ni ko gbogbo awọn ẹya ara ẹrọ! Roboti fun ile lilo le ni awọn broadest ibiti o ti ohun elo. O si wi fun lati di a awoṣe tilẹ ko idinwo rẹ oju inu. Lẹhin ti gbogbo, eniyan le ṣe eyikeyi irinṣẹ. Home roboti-arannilọwọ le ran pẹlu kan ìdìpọ ohun miiran: fun apẹẹrẹ, o jẹ ṣee ṣe lati yi awọn irin, ki on tikararẹ le gbe ominira. Tabi ṣẹda a ọwọ ti yoo wa ni so si awọn ironing ọkọ, ati ki o gbe o. Bi o ti le ri - a pupo ti aba. Ati ohun ti yoo jẹ ile rẹ robot - o nikan o.